El pasado mes de septiembre, SENER Aeroespacial finalizó la campaña de ensayos para la validación de 11 unidades SIROM que ya han sido entregados a GMV en el seno del proyecto MIRROR para su posterior integración.
“Multi-Arm Installation Robot for Readying ORUs and Reflectors” o MIRROR, tiene como alcance el desarrollo de un sistema de laboratorio completo que permita el ensamblaje en órbita de un telescopio de 12 metros de diámetro a partir de espejos individuales de 1,2 metros. Dicho sistema consta de:
- Un robot formado por 3 brazos robóticos (cada uno con 6 grados de libertad) cuya herramienta es SIROM.
- Espejos hexagonales de 1,2 metros en cuyos laterales están instalados 6 SIROM (uno por cada lado) para la unión entre espejos. Además, la estructura del espejo contiene un SIROM en su parte frontal que permite que sea manipulado por el robot.
De este modo, SIROM es un elemento crítico en esta misión pues otorga al robot capacidad de manipular los espejos, así como moverse a través del telescopio durante el montaje/desmontaje. Debido a las características especiales de MIRROR, el diseño de SIROM ha sido adaptado para cumplir con los requisitos de la operación más crítica: el “triple docking”.
La fase de integración de los subsistemas de MIRROR (SIROM, robot, sistema de visión, espejos, etc.) ya ha comenzado y se desarrollará hasta el primer trimestre de 2022. A esto le seguirá una rigurosa campaña de ensayos en el laboratorio robótico avanzado “Platform-art” de GMV (marzo-junio 2022) y una demostración final en la ESA (julio-diciembre 2022).
SIROM es una interfaz robótica desarrollada por SENER Aeroespacial que puede ser utilizada para aplicaciones en órbita y planetarias. Como interfaz robótica, SIROM integra cuatro tipos de conectividad en un único mecanismo: mecánica, datos, eléctrica y fluidos.
SENER/Noviembre 22 de 2021
