Los ingenieros espaciales de Airbus han instalado el brazo robótico europeo (ERA) de la ESA en el módulo de laboratorio multiusos ruso (MLM) y ahora está listo para su vuelo a la Estación Espacial Internacional (ISS). Junto con este módulo, conocido como ‘Nauka’, ERA y sus dos estaciones de control se lanzarán desde el cosmódromo de Baikonur, en Kazajstán, en un cohete Proton.
Después de un viaje de una semana, el European Robotic Arm llegará a la ISS, donde prestará servicio al segmento ruso de la estación espacial. Con una longitud total de 11,3 metros, el brazo robótico inteligente simétrico de dos manos puede ‘caminar’ alrededor del exterior de la ISS, mano sobre mano desde un punto base fijo a otro. Las siete articulaciones robustas y precisas de ERA, las extremidades livianas y la computadora de control en el medio del brazo le dan al brazo del robot su versatilidad.
Los astronautas y cosmonautas pueden controlar el Brazo Robótico Europeo en tiempo real o preprogramarlo desde dentro o fuera de la ISS, para que mueva cargas útiles, inspeccione la estación espacial con sus cámaras infrarrojas y respalde las operaciones fuera de la ISS. Desde su punta, el robot proporciona energía eléctrica, un bus de datos, una línea de video y una máquina de accionamiento giratoria. Al conectar una herramienta a la punta, ERA puede equiparse para una de las muchas tareas que puede realizar de forma automática o semiautomática. ERA tiene una construcción ligera pero gracias a las condiciones de gravedad cero en el espacio, puede mover masas muy grandes: desde 3.000 kg habitualmente hasta 8.000 kg en modo lento. El brazo del robot funciona con una precisión de 5 milímetros.
ERA ha sido desarrollado para la Agencia Espacial Europea (ESA) por un consorcio europeo, liderado por Airbus Defence and Space en los Países Bajos. Airbus diseñó el brazo y sus funciones de software, gestionó el desarrollo de subsistemas en toda Europa e integró y probó el sistema. En los últimos meses, Airbus ha integrado ERA en el MLM, junto con la ESA y los socios rusos RSC / Energia.
“El tan esperado lanzamiento del Brazo Robótico Europeo a la Estación Espacial Internacional marca una gran contribución de los Países Bajos al funcionamiento continuo de la ISS, que fue posible gracias al apoyo leal de la Oficina Espacial de los Países Bajos y el Ministerio de Asuntos Económicos y Política Climática», dijo Rob Postma, director ejecutivo de Airbus Defence and Space Netherlands. “Además, celebra el esfuerzo, el compromiso y la determinación de los numerosos profesionales del espacio involucrados a lo largo de los años”.
Airbus/Leiden. Julio 5 de 2021
